一般情况下可以开。车辆未行驶，从来没有进行过制动，刹车盘一般不会出现发烫的情况。车辆行驶后，制动系统进行了工作，在去触摸刹车盘时，发热烫手是正常现象。
如车辆制动次数很少或不制动，刹车盘依然非常烫手发热，并且刹车盘有明显的变色等情况，就需要尽快到维修机构检查制动系统，是否由于部件出现故障，导致刹车不回位的情况。