如果车辆电子手刹故障灯亮起了黄灯，代表系统检测到电子手刹系统故障并通过仪表指示灯进行提示。建议尽快去维修机构进行检测。如果出现了这种情况，车主们自己动手是无法解决的，这样需要专业人员进行维修。用汽车电脑检测仪，读取故障码，就能发现问题，然后根据故障内容维修处理。