过了免检期需要开车去吗

车辆第一次年审应该开车去，因为还要上线检测尾气。
不需要开车去，但是需要带全以下资料：
1、《机动车检验标志申请表》（适用于6年内免检车，由办理窗口提供）；
2、机动车所有人的身份证明原件和复印件（注：单位车辆需提交：①、被委托人的身份证明原件及复印件；②、加盖单位公章的组织机构代码证复印件；③、加盖单位公章的机动车业务委托书）；
3、机动车行驶证原件和复印件；
4、机动车交通事故责任强制保险凭证（公安交管部门留存联）（即交强险副本原件）；