无证驾驶可分为以下几种情形

有其中之一的均可认定为无证驾驶：
（一）机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。
（二）驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的(可参考下面的“准驾车型及代号”表格进行对照)，作无证驾驶处理。
（三）驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。
（四）使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶