stm32控制电机转速

STM32控制电机转速通常需要以下几个步骤：

1. 选择STM32的引脚和电机接口。例如，使用PA6作为PWM输出引脚，连接至电机的U相驱动器；PA7作为PWM输出引脚，连接至电机的V相驱动器；PB6作为PWM输出引脚，连接至电机的W相驱动器。

2. 配置GPIO为输出模式。在STM32CubeF1软件包中，选择所需的GPIO引脚（如PA6、PA7、PB6）并设置其为输出模式。

3. 初始化TIM。选择一个TIM定时器（如TIM2或TIM3），配置其时钟源、自动重载预加载值、输入捕获等参数。在STM32CubeF1软件包中，选择所需的TIM定时器并进行相应的配置。

4. 配置TIM为PWM输出模式。根据所需占空比计算PWM周期和PWM比较值，并在TIM中设置这些参数。在STM32CubeF1软件包中，选择所需的TIM通道（如CH1）并设置相应的PWM参数。

5. 编写HAL库函数来生成PWM信号。在HAL库中，找到与所选TIM定时器对应的文件（如stm32f1xx_hal_tim.c），并添加以下代码以生成PWM信号：

```c

/* USER CODE BEGIN TIM2_MspInit 1 */

/* USER CODE END TIM2_MspInit 1 */

/* TIM2_BDTR Init */

TIM_BDTRInit(TIM2);

/* TIM2_OCInit */

TIM_OCInit(TIM2);

/* TIM2_DMAConfig */

DMA_Init();

/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 1 */

/* USER CODE END TIM2_Init 1 */

/* TIM2_Init */

TIM_Init(TIM2);

/* USER CODE BEGIN TIM2_Start 1 */

/* USER CODE END TIM2_Start 1 */

status = TIM_Generic_Commut_Config(TIM2, TIM_COMMUTATION_DELAY);

if (status != TIM_OK)

{

return status;

}

status = TIM_Generic_SetCounter(TIM2, TIM_COUNTER_RESET);

if (status != TIM_OK)

{

return status;

}

status = TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

if (status != TIM_OK)

{

return status;

}

/* USER CODE BEGIN TIM2_WritePeriod 1 */

/* USER CODE END TIM2_WritePeriod 1 */

/* Set PWM period */

TIM_SetCounter(TIM2, PeriodValue);

/* USER CODE BEGIN TIM2_WritePulse 1 */

/* USER CODE END TIM2_WritePulse 1 */

/* Set PWM pulse */

TIM_SetAutoreload(TIM2, PulseValue);

/* USER CODE BEGIN TIM2_Start 2 */

/* USER CODE END TIM2_Start 2 */

/* Enable TIM2 update interrupt */

__HAL_TIM_ENABLE_IT(TIM2, TIM_IT_UPDATE);

}

```

6. 编写主循环来更新PWM信号的占空比以控制电机转速。在主循环中，根据所需转速调整PWM占空比。可以使用`HAL_GPIO_WritePin()`函数来更新PWM信号的占空比。

7. 使能PWM信号。在STM32CubeF1软件包中，选择所需的TIM通道（如CH1）并将其使能。

8. 使能TIM中断。在STM32CubeF1软件包中，选择所需的TIM定时器（如TIM2）并使其能中断。

9. 在HAL库中，为所选TIM定时器的中断服务程序编写处理函数。在该函数中，根据需要更新PWM信号的占空比。

通过以上步骤，您可以使用STM32控制电机转速。请注意，这只是一个简化的示例，实际应用可能需要根据您的需求和硬件配置进行调整。