普拉多在d档时溜车了

当车辆处于D挡（驱动挡）时出现溜车现象，通常是由于以下原因造成的：

1. 刹车系统故障：如刹车片磨损过度、刹车油液不足或刹车系统漏油等。

2. 手动挡车的离合器故障：如离合器分离不彻底或者离合器磨损严重等。

3. 自动变速器的故障：如液力变矩器泄漏、锁止离合器损坏等。

4. 驱动系统故障：如驱动轴万向节损坏、驱动轴承磨损等。

5. 轮胎问题：如轮胎气压过低、轮胎磨损严重等。

要解决这个问题，首先需要检查车辆的刹车系统、手动挡车的离合器以及自动变速器和驱动系统等部件是否存在故障，并进行相应的维修和更换。同时，确保轮胎的气压保持在正常范围内并定期进行轮胎的保养。