宝马三系故障21A02D永久

故障代码“21A02D”通常表示宝马3系列汽车的发动机或动力传动系统存在故障。然而，没有足够的信息来确定具体的问题。建议将汽车送到专业的宝马维修店进行检查和诊断。

宝马的维修信息库（TAC）可以提供更具体的故障信息。要获取此信息，您需要：

1. 联系宝马授权经销商或维修中心。

2. 提供VIN（车辆识别号）以查询故障代码及其含义。

3. 描述您遇到的任何问题，以便他们更好地了解您的汽车的情况。

请注意，如果您无法访问宝马授权经销商或维修中心，您还可以尝试使用OBD2解码器自己读取故障代码。这些设备连接到您的汽车诊断接口并显示故障代码、含义和修复步骤。但是，如果没有足够的技术知识，最好寻求专业人士的帮助来诊断和修复问题。