奥迪a6预警系统经常自己刹车

这可能是汽车的防抱死制动系统（ABS）或电子稳定程序（ESP）在起作用。以下是一些可能的原因：

1. 轮胎磨损不均：如果轮胎磨损不均匀，可能导致ABS误判为需要紧急刹车的情况。检查轮胎并确保它们磨损均匀。

2. 轮胎气压过低：低轮胎气压可能导致ABS误判为需要紧急刹车的情况。检查轮胎气压并将其调整到制造商推荐的水平。

3. 传感器故障：ABS系统中的传感器可能会损坏或故障，导致误判为需要紧急刹车的情况。检查传感器并更换任何损坏的传感器。

4. 软件问题：车辆的电子控制模块（ECU）中可能存在软件问题，导致ABS误判为需要紧急刹车的情况。这可能需要进行诊断和修复。

5. 传感器污染：ABS系统的传感器可能被灰尘、泥土或其他物质污染，导致误判为需要紧急刹车的情况。清洁传感器并检查其连接。

如果您经常遇到这种情况，建议您尽快联系专业技师进行检查和维修。