驾驶车辆低速行驶,突然发现前方

有行人或障碍物，应立即采取紧急制动措施。具体步骤如下：

1. 迅速踩下刹车踏板，使车辆减速并停止前进。如果可能，尽量使用前轮刹车，以减少对行人的冲击。

2. 如果车辆配备了防抱死刹车系统（ABS），请确保在刹车过程中不要松开刹车踏板。ABS会自动调整刹车力度，以防止车轮抱死，从而提高行驶稳定性。

3. 如果车辆没有配备ABS，请在刹车过程中轻轻踩下油门踏板，以便在刹车过程中释放一些动能，防止车轮抱死。但请注意，这种方法可能会降低车辆的制动效果。

4. 如果车辆配备了刹车辅助系统（BA），它会在需要时自动施加额外的刹车压力，以帮助您更快地停车。

5. 在停车后，立即打开双闪警示灯，并将车辆移至路边，以防妨碍其他道路使用者。

6. 如果发生事故，请立即查看是否有受伤的人员，并在必要时拨打急救电话。同时，将事故报告给当地警察部门。