丰田汉兰达怠速停止故障

1. 首先，检查发动机控制模块（ECM）的电源和接地连接是否正常。如果不正常，请修复并重新连接。

2. 检查发动机控制模块（ECM）上的继电器和接头是否有腐蚀或烧蚀的迹象。如果有，请更换继电器和接头。

3. 使用诊断工具扫描发动机控制模块（ECM）的故障代码。如果发现有故障代码，根据故障代码进行相应的维修。

4. 如果没有发现故障代码，尝试清除发动机控制模块（ECM）的故障记忆。然后启动发动机并观察怠速是否恢复正常。

5. 如果以上步骤都无法解决问题，可能需要更换发动机控制模块（ECM）。在安装新模块之前，请确保您已经备份了所有相关数据。