20款卡罗拉驻车辅助系统故障

1. 首先，检查车辆的保险杠上的超声波传感器是否被灰尘或杂物遮挡。如果有，清理掉这些障碍物即可恢复功能。

2. 如果保险杠上的传感器没有异常，那么可能是控制单元出现问题。需要去专业的汽车维修店进行检查和修理。

3. 在行驶过程中，如果驻车辅助系统突然失效，可能是因为系统误判了某些情况导致。这种情况下，可以尝试重新启动车辆，看是否能恢复正常。

4. 如果以上方法都无法解决问题，建议尽快联系丰田的授权服务中心进行详细检查和修复。因为驻车辅助系统对于行车安全非常重要，不能忽视任何可能的故障。