博越起步咯噔响一声

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 轮胎问题。轮胎磨损不均匀或者气压不足都可能导致车辆在行驶中发出异响。

2. 悬挂系统的问题。悬挂系统的零件松动或损坏也可能导致车辆行驶中有异响。

3. 刹车系统的问题。刹车片磨损过度，刹车盘变形等问题都可能产生异响。

4. 传动轴的问题。如果传动轴的万向节出现松动或损坏，也可能会导致车辆在行驶中发出异响。

5. 发动机及附件的问题。发动机及其附件如皮带、风扇等部件松动或损坏也可能导致异响。

建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。