威兰达挂档有冲击感

这种情况可能是由于以下几个原因导致的：

1. 自动变速器故障：自动变速器的液压系统出现问题，导致换挡冲击。

2. 离合器故障：离合器无法正常工作，导致动力传递中断，产生冲击感。

3. 传动轴问题：传动轴松动或损坏，导致动力传输不稳定，产生冲击感。

4. 车辆悬挂系统问题：悬挂系统的减震器、弹簧等部件磨损或损坏，导致车辆行驶稳定性下降，产生冲击感。

5. 驾驶操作不当：驾驶员在换挡时操作过于激烈，导致变速箱齿轮撞击，产生冲击感。

建议您尽快到专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。