宝来p0691

故障码P0691表示发动机控制模块（ECM）检测到凸轮轴位置（CMP）传感器A性能问题。这个问题通常与凸轮轴调速器或正时皮带有关，也可能是由于传感器本身或者电路故障造成的。

1. 首先检查凸轮轴调速器是否工作正常，如果损坏需要更换。

2. 检查正时皮带是否有磨损、松动或断裂的情况，如果有需要进行更换。

3. 检查凸轮轴位置传感器A的连接是否正确、牢固，如果接触不良可能需要重新连接或更换线束。

4. 检查传感器本身是否存在故障，如内部线路短路、断路等问题，如有故障则需要更换。

5. 如果以上都检查过没有问题，可能是发动机控制模块（ECM）自身故障，需要更换。

建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保安全行驶。