丰田荣放只有D挡没有S挡

是的，您是对的。RAV4荣放（Rav4）的自动变速器只有D挡和N挡，没有S挡或手动模式。这是因为RAV4荣放的自动变速器是CVT无级变速器，它的工作方式与传统的AT自动变速器和MT手动变速器不同。

CVT无级变速器的工作原理是通过两个锥形轮和一条钢带实现速比的连续变化，从而实现不同的驾驶模式。这种设计使得RAV4荣放在行驶过程中能够始终保持最佳的燃油效率和动力输出。因此，不需要像传统自动变速器那样设置S挡（运动模式）或者手动模式。