丰田RAV4冷车挂D档不走

这可能是由于以下几个原因造成的：

1. 自动变速器故障。可能是自动变速器的控制单元或者液压系统出现了故障，导致无法挂挡行驶。

2. 液力变矩器故障。液力变矩器是自动变速器中的一个重要部件，如果它出现故障，可能会导致车辆无法挂挡行驶。

3. 发动机故障。发动机可能出现了故障，导致动力输出不足，从而使得车辆无法挂挡行驶。

4. 电子控制系统故障。车辆的电子控制系统可能出现故障，导致无法正确识别和执行挂挡指令。

5. 驱动轮被冻结或陷在泥里。这种情况下，即使车辆处于前进挡，也无法正常行驶。

建议您尽快联系专业的汽车维修人员进行检查和维修。