宝马3系行驶刹车转向有疙瘩声

这个声音可能是由以下几个原因造成的：

1. 刹车片磨损过度。当刹车片磨损到一定程度时，刹车片上的警告片会与刹车盘接触产生异响。

2. 刹车片安装不当。如果刹车片没有正确安装在刹车卡钳上，也可能导致异响。

3. 刹车盘表面不平整。如果刹车盘表面存在凹凸不平的情况，也会导致刹车时产生异响。

4. 刹车系统进入水分或油液。如果刹车系统进入水分或者油液，在刹车时也会产生异响。

5. 转向系统故障。如果转向系统出现问题，比如转向轴承损坏等，也可能导致车辆在行驶中产生异响。

建议您尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修，以确保行车安全。