宝马5系挂d挡冲击

D挡冲击可能是由于以下原因造成的：

1. 自动变速器故障。自动变速器的液压系统、电子控制和机械传动部分出现故障，可能导致换挡冲击。

2. 驱动轴问题。驱动轴的万向节或轴承磨损，导致动力传递不稳定，产生冲击感。

3. 轮胎问题。轮胎不平衡、气压不正常或者磨损严重，都会造成行驶中的冲击感。

4. 悬挂系统问题。悬挂系统的减震器、弹簧等部件磨损或损坏，会导致行驶稳定性和舒适性下降。

建议尽快去专业的汽车维修店进行检查和维修。