要关闭丰田RAV4的日间行车灯，你需要进入车辆的设置菜单。具体步骤如下：
1. 找到车辆仪表盘上的多功能方向盘（控制按钮）并按下“Menu”或“Setup”按钮。
2. 在设置的菜单中，向下滚动直到你看到“灯光”或“Lights”选项。点击它。
3. 在“灯光”设置中，你会看到一个子菜单叫做“前照灯”或者“Headlights”。点击这个子菜单。
4. 现在你应该能看到一个选项叫做“日间行车灯”或“Daytime Running Lights”。点击这个选项。
5. 点击“关闭”或“Off”以关闭日间行车灯。
请注意，不同的丰田车型可能有不同的菜单和选项名称。如果你无法按照上述步骤操作，请查阅你的车辆用户手册以获取更详细的说明。