是的，一般情况下，CarPlay在每次启动汽车后都需要重新连接。这是因为CarPlay需要从车辆的娱乐系统获取数据，而车辆的娱乐系统在每次启动时都会恢复到默认设置。
要解决这个问题，可以尝试以下方法：
1. 确保车辆娱乐系统的蓝牙已启用并处于配对状态。
2. 在车辆启动之前，先打开车载充电器并让iPhone完成启动过程。这样可以让CarPlay更早地准备好。
3. 如果可能的话，尝试将iPhone的蓝牙设置为“自动连接”所有设备，以便在车辆启动时自动连接到CarPlay。
请注意，这些解决方案可能因不同车型和CarPlay版本而异。如果问题仍然存在，建议联系车辆制造商或苹果公司寻求进一步的帮助。