齿轮传动主要分为以下几种类型：
1. 平行轴齿轮传动（Parallel Axis Gear Transmission）：在这种类型的齿轮传动中，两个齿轮的轴线相互平行。这种传动方式结构简单，适用于较大的中心距和较大的传动比。
2. 交叉轴齿轮传动（Interchangeable Axis Gear Transmission）：在这种类型的齿轮传动中，两个齿轮的轴线相交于一点。这种传动方式具有较大的承载能力，适用于较大的扭矩和较小的中心距。
3. 螺旋齿轮传动（Helical Gear Transmission）：在这种类型的齿轮传动中，两个齿轮的齿廓呈螺旋状。这种传动方式具有较大的传动比，适用于较小的中心距和较高的转速。