是的，算。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十六条规定：交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行； （二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行； （三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯的路口，非机动车应当按照机动车信号灯的表示通行。
因此，当黄灯亮起时，如果已经越过了停止线，那么可以继续通过路口。但是如果黄灯亮起时还未越过停止线，那么应该停车等待绿灯。如果在黄灯亮起时继续通行，就算闯红灯行为，会被罚款并扣分的。