在高速上车辆出现故障，首先不要慌张，保持冷静。以下是一些基本的处理步骤：
1. 打开双闪警示灯，确保车辆周围有足够的可见度，避免引发交通事故。
2. 如果车辆可以移动，尽量将车辆移到紧急停车带或者路肩。如果无法移动，需要在车后方放置警告三角标志。
3. 拨打高速公路救援电话或联系附近的修车厂。在中国，你可以拨打122或110报警；在美国，你可以拨打911或联系当地的修车厂。
4. 等待救援时，保持车内温度适中，打开车窗通风，并确保食物和水的供应充足。
5. 如果你需要更换轮胎或其他简单的维修工作，确保你具备相应的工具和技能。如果没有经验，最好寻求专业人士的帮助。
至于费用方面，这取决于你的车辆状况、所在地区以及你选择的救援服务。一般来说，高速公路救援服务可能会收取一定的费用，包括基本服务费、里程费和其他可能的附加费用。此外，如果你的车辆没有购买相应的保险，你可能需要自己承担这些费用。建议在出行前购买适当的汽车保险，以应对此类突发情况。