是的，通过交管12123APP你可以查询到车辆在高速上的行驶速度。
首先你需要在手机上下载并安装“交管12123”的APP，然后使用你的账号登录。进入主界面后，点击右下角的“我的”按钮，然后在弹出的菜单中选择“机动车”选项。在这里你会看到你的车辆信息，包括车牌号、车辆类型等。接下来点击屏幕右上角的“更多”按钮，在弹出的菜单中选择“违法处理”或“交通违法”（不同地区的叫法可能略有不同）。
在这个页面中，你可以查看你的车辆在某个时间段内的违章记录，其中包括超速行为。如果你发现你的车辆有超速记录，可以点击该记录查看详情，包括违章地点、时间、速度等信息。同时你还可以在此页面上处理相关的违章记录，例如缴纳罚款、申请复议等。