在高速公路上车辆燃油耗尽时，可以采取以下措施：
1. 保持冷静：首先不要慌张，保持冷静，打开双闪警示灯，确保自身和他人的安全。
2. 将车停在紧急停车带或路边：尽量将车辆驶离行车道，停在紧急停车带或者路肩上，避免阻碍交通。
3. 设置警告标志：在车辆后方适当距离处（如100-150米）设置警告三角标志，提醒后方来车注意。
4. 拨打求助电话：拨打高速公路救援电话或者保险公司报案电话，请求帮助。在中国，可拨打122或110报警电话寻求帮助。
5. 等待救援：在安全地带等待专业救援人员的到来，切勿自行尝试启动发动机或者维修。
6. 备选交通工具：如果可能，可以准备一辆备用自行车、电动车或其他可移动的交通工具，以便在救援人员到达前移动到安全地带。
7. 保持手机电量充足：确保手机电量充足，随时准备接听救援人员的电话。
8. 与其他车辆保持沟通：如果有其他车辆停下来提供帮助，与他们保持良好的沟通，共同应对紧急情况。