在高速公路上车辆燃油耗尽时，可以采取以下措施：
1. 保持冷静：首先不要慌张，保持冷静，打开双闪警示灯，确保自身和他人的安全。
2. 将车辆移至路边：尽量将车辆移至路边的紧急停车带或者右侧车道，避免阻碍其他车辆的正常行驶。
3. 设置警告标志：在车辆后方适当距离处设置警告三角标志，提醒后方来车注意避让。
4. 求助：拨打高速公路救援电话或就近寻求附近加油站、维修站的帮助。在中国，可以拨打122或110报警电话寻求帮助。
5. 等待救援：在确保安全的情况下，留在车内等待救援人员的到来。切勿在车道内行走，以免发生意外。
6. 了解备用油：部分汽车配备有备用油装置，可以在紧急情况下使用。但使用前请确保了解操作方法并确保操作正确。
7. 学习自救方法：如果可能，提前学习一些基本的汽车自救技巧，如更换机油、添加冷却液等，以备不时之需。