在高速公路上，一般情况下，除了紧急情况如车辆出现故障需要紧急停车或者驾驶员身体不适等情况下，是不允许在应急车道上行驶的。
但是，如果你遇到以下情况，可以在应急车道上行驶：
1. 车辆出现故障时，比如发动机故障、轮胎爆裂等，需要临时停在应急车道上维修。
2. 驾驶员身体不适，无法继续驾驶，需要临时停在应急车道上休息。
3. 孕妇分娩、病人急救等紧急情况下，可以临时停在应急车道上进行处理。
4. 遇到交通事故或者遇到障碍物，需要临时停在应急车道上进行处理。
5. 遇到救援车辆或者救护车，需要为它们让行而临时停在应急车道上。
除此之外，其他情况下禁止在应急车道上行驶，否则可能会被罚款甚至扣分。