在高速公路上，通常有两种收费方式：一种是按照里程收费，即每行驶一公里收取一定的费用；另一种是按时间收费，即在一定的时间内收取固定的费用。
对于免费的情况，可能是以下几种情况：
1. 节假日或者特殊活动期间的免费通行政策，例如春节、国庆节等法定节假日，部分省份会实行高速公路免费通行的政策。
2. 特定车辆享受优惠政策，如军车、警车、消防车、救护车等。
3. 某些路段或时间段的免费通行，比如某些新建的高速公路在试运营期间可能会实行免费通行。
4. 某些地区的居民卡或通行证可以享受免费通行政策，比如某些城市居民办理的交通卡可以在规定的时间内免费通行高速公路。
具体的计费方式需要根据当地的政策和实际情况来确定。建议出行前提前了解相关政策和规定，以免产生不必要的麻烦。