要查询高速公路交通事故责任认定书，你可以采取以下几种方式：
1. 直接联系出具认定书的交通管理部门。通常，这些部门会在其官方网站上公布联系方式，包括电话和邮箱等。你只需提供相关的证件信息（如驾驶证、身份证等），他们应该会帮你查询并告诉你结果。
2. 如果你有事故现场的图片或视频，也可以尝试在相关网站（如百度地图、高德地图等）上搜索事故发生地点和时间，看看是否有其他用户分享过相关信息。有时候，这些信息中可能会包含事故的责任认定情况。
3. 在一些情况下，你也可以通过律师来查询。如果你认为你需要专业的法律帮助，可以咨询律师并提供你的相关信息，律师可能会帮助你获取事故责任认定书的信息。但请注意，这可能需要支付一定的费用。
无论哪种方式，都需要你提供一定的个人信息，所以请确保你是从可信的渠道进行查询。