在高速上发现轮胎气压过低时，应立即停车检查。如果可能的话，尽量将车辆移至路边安全地带并打开双闪警示灯。
1. 首先，检查轮胎是否出现明显的损伤或漏气点。如果有，可能需要更换备胎或者等待救援。
2. 如果没有明显损伤，可以尝试使用胎压计检查每个轮胎的压力。确保所有轮胎的胎压都在制造商推荐的范围内。
3. 如果有轮胎胎压严重不足（低于1.5bar），应尽快充气。可以使用车载充气泵进行充气，如果没有充气泵，也可以寻找附近的加油站或汽车维修店寻求帮助。
4. 在充气过程中，要不断检查胎压，直到达到标准范围。同时要注意观察轮胎的温度，避免过度充气导致轮胎过热。
5. 如果在充气后仍然发现轮胎胎压过低或者有其他问题，建议寻求专业救援。
总之，在高速公路上发现轮胎胎压过低时，应保持冷静，及时进行检查和维修，确保安全驾驶。