是的，可以。但是需要遵守一定的规定和限制。
根据上海市发布的《上海市通告》，对于非本市号牌小客车，每日7时至10时、15时至20时，禁止在以下道路行驶：
1. 延安高架路（S20外环高速以东段）； 2. 延安东路隧道； 3. 南浦大桥； 4. 卢浦大桥； 5. 逸仙路高架路（全线）； 6. 沪闵高架路（全线）； 7. 中环路（全线）； 8. 华夏高架路（全线）； 9. 市区内高架道路（内环高架路、内外环之间的A字开头的郊区环线高速公路、B字开头的城市快速路）。
此外，工作日高峰时段禁止在外环内高架道路行驶的非本市号牌小客车，还包括：
1. 申嘉湖高速公路（S32）； 2. 沪陕高速公路（G40）； 3. 沪昆高速公路（G60）； 4. 沪渝高速公路（G50）； 5. 沈海高速公路（G60）； 6. 沪宁高速公路（G42）； 7. 沪芦高速公路（G60）。
需要注意的是，违反限行规定的车辆将被处以罚款200元，记3分的处罚。
另外，如果您的车辆在上海市有违章行为未处理，可能会影响您在上海的通行。建议您在出发前查询一下车辆的违章记录并处理好相关违章事宜。