在上海，换领过期的驾照需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：身份证、旧驾照、近期的白底彩色照片（建议提前拍好）以及有体检资质的医院出具的《机动车驾驶人身体条件证明》。
2. 填写申请表：在上海市交通委员会网站下载并填写《机动车驾驶证申请表》。
3. 预约办理时间：前往就近的交警支队或车管所，提前预约办理时间。
4. 办理换证业务：按照预约时间，携带所需材料前往预约地点办理换证业务。现场工作人员会帮助你完成整个流程。
5. 支付费用：按照规定缴纳驾驶证工本费及邮寄费等费用。
6. 领取新驾照：办理完成后，新驾照会通过邮寄的方式寄给你。
注意：以上信息可能会发生变化，请确保在办理业务前咨询当地相关部门以获取最新信息。