驾驶证过期10天的处理方法如下：
1. 前往车管所申请换证。带上身份证、驾驶证、照片、填写好的《机动车驾驶证申请表》以及身体条件证明，到所在地车管所办理换证手续。
2. 缴纳罚款。如果因为过期驾驶而收到交通违章处罚的罚单，需要先缴纳罚款。
3. 参加理论培训。根据规定，驾驶证过期未超过一年，需要参加理论培训和考试，合格后才能换发新证。
4. 参加考试。完成理论培训后，需要参加相关科目的考试，包括道路交通安全法律、法规和相关知识考试（即科目一）和道路驾驶技能考试（即科目二和科目三）。
5. 领取新驾驶证。考试合格后的1个工作日内，车管所会为你办理换证业务，并发放新的驾驶证。
注意：在驾驶证过期期间，不能驾驶机动车上路。否则，将按照无证驾驶进行处罚。