当您的驾照已满6年时，您需要进行驾照更换和体检。以下是具体步骤：
1. 准备材料：您需要准备一张近期的白底彩色照片（规格可能因地区而异）、身份证原件和复印件、机动车驾驶证原件以及《机动车驾驶人身体条件证明》。
2. 预约体检：前往当地的驾驶员体检中心或者指定的医院进行体检。在预约时，请确保了解医院的工作时间，以免浪费时间。
3. 进行体检：在体检过程中，医生会对您的视力、听力、肢体等进行检查，并评估您是否患有妨碍驾驶的疾病。如果一切正常，医生会在《机动车驾驶人身体条件证明》上盖章。
4. 办理换证手续：携带上述提到的所有材料和已盖章的《机动车驾驶人身体条件证明》到车管所或行政服务中心的交管窗口办理换证手续。工作人员会核实您的信息并进行相关操作，然后给您新的驾照。
5. 支付费用：在办理换证手续时，您可能需要支付一定的费用，包括驾照工本费、体检费等。请准备好现金或银行卡以便支付。
请注意，具体的流程和要求可能因地区和具体情况而有所不同。建议您在出发前查询当地的规定，以确保顺利办理换证和体检手续。