当您的驾驶执照有效期满时，您需要采取以下步骤进行更换：
1. 准备所需材料：通常，您需要提供一张近期的证件照、填写好的申请表和您的现有驾驶执照。具体材料可能因地区而异，所以建议您提前向当地的交通管理部门咨询。
2. 预约办理时间：许多地方的交通管理部门提供在线预约服务，以便您能够在一个方便的时间前往办理。如果没有预约，您可能需要排队等待。
3. 前往交通管理部门：携带所有必要的文件，按照预约的时间或排队等候，前往当地的交通管理部门（如车管所）。
4. 提交申请并支付费用：向工作人员提交所有必需的文件，并按照要求支付更换驾驶执照的费用。费用可能包括驾照本身的成本以及任何处理费或行政费。
5. 领取新驾驶执照：在提交申请并支付费用后，您将收到一份新的驾驶执照。请注意检查新驾照上的所有信息是否准确无误。
如果您错过了驾照的有效期，或者没有在有效期内进行更换，您可能会面临一些罚款和额外的行政费用。因此，请确保按时更新您的驾驶执照。