在驾驶证的有效期达到十年后，需要按照规定的程序进行换证。以下是换证的步骤：
1. 准备材料：确保您的身份证、驾驶证原件以及一张近期的白底彩色照片（具体要求请咨询当地车管所）。
2. 查询违章记录：在换证前，请查看您的驾驶证是否有未处理的违章记录。如果有，请先处理违章。
3. 体检：根据当地政策，您可能需要提前进行驾驶员身体条件检查，证明您身体健康符合驾驶要求。
4. 填写申请表：到当地车管所或者指定的网站下载并填写《机动车驾驶证申请表》。
5. 提交申请：将上述准备好的材料带到车管所服务窗口，提交换证申请。工作人员会核实您的信息并受理您的申请。
6. 缴费：按照规定缴纳换证费用。
7. 领取新证：在规定的时间内，到车管所或者通过邮寄的方式领取新的驾驶证。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议您在换证前咨询当地的车管所或相关部门以获取最准确的信息。