拿到驾驶证后，有以下几个步骤需要完成：
1. 购买车辆保险。购买车辆保险是合法上路的必要条件之一，选择适合自己的保险公司和保险类型（如交强险、第三者责任险等）。
2. 办理车辆登记手续。购买新车或二手车后，需要在当地的车管所办理车辆登记手续，领取车牌和行驶证。
3. 安装交通安全卡。根据当地规定，可能需要为汽车安装交通安全卡或其他设备。
4. 学习交通法规和安全知识。虽然你已经通过了驾驶考试，但作为一个驾驶员，还需要不断学习和了解交通法规和安全知识，确保自己的行车安全。
5. 养成良好的驾驶习惯。遵守交通规则，保持车距，注意车速，不酒后驾车，不疲劳驾驶等等。
6. 定期进行车辆检查和保养。为了确保汽车的安全性能，应定期到专业的汽车维修店进行检查和保养。
7. 考虑参加驾驶员培训课程。有些课程可以帮助你提高驾驶技能，更好地应对各种复杂的道路情况。