是的，驾驶证实期满后需要换证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）第四十八条规定：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明； (二)机动车驾驶证； (三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
费用方面，各地可能会有所不同。一般来说，换证的费用主要包括了体检费、驾驶证工本费等，大概在100-200元左右。具体费用建议咨询当地的车管所或医院。