是的，驾驶证到期换证需要进行一次体检。以下是办理流程：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（一般是白底）以及有体检资质的医疗机构出具的驾驶员身体条件证明。
2. 预约体检：前往有资质的医院进行驾驶人体检。在预约时，可以向医院咨询具体的体检时间和地点。
3. 完成体检：按照医院的要求进行各项检查，如视力、听力、色盲测试等。如果体检结果符合要求，医院会出具驾驶员身体条件证明。
4. 准备换证：将身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片、驾驶员身体条件证明等材料准备好。
5. 办理换证：携带上述材料到车管所或网上交管所办理驾驶证换证手续。提交材料后，工作人员会对你的信息进行核实，然后办理新的驾驶证。
6. 领取新证：缴纳工本费，等待新的驾驶证制作完成后，就可以领取了。
注意：在办理换证前，请确保没有未处理的违法记录和事故。如果有，请先处理完毕后再办理换证。