是的，需要空腹。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号）中关于机动车驾驶人身体条件检查的规定：
第二十五条 机动车驾驶人体格检查标准为：
（一）有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的，应当在驾驶证申请或年审时如实告知，申请人体检时应当提交三级甲等医院体检证明。
（二）视力：申请大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上。申请其他准驾车型的，两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表4.9以上； （三）辨色力：无红绿色盲； （四）听力：两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向； （五）上肢：双手拇指健全，每只手其他手指必须有三指健全，肢体和手指运动功能正常； （六）下肢：运动功能正常，申请驾驶手动挡汽车，下肢不等长度不得大于5厘米。申请驾驶自动挡汽车，右下肢应当健全； （七）躯干、颈部：无运动功能障碍。
因此，在进行驾驶证申请或年审时的体检，需要遵循上述标准进行。其中，对于患有妨碍安全驾驶疾病的，需要在申请人体检时提交三级甲等医院体检证明。而体检的过程通常包括血液检测等项目，因此需要进行空腹处理。