是的，驾驶证不符合驾驶规定的情况下，警察有权扣留车辆。
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条规定：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
此外，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百一十九条规定：“道路”是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所。
因此，如果驾驶员没有相应的驾照或驾照被吊销/暂扣期间驾驶车辆，警察有权将其车辆扣押并处以罚款。