E类驾驶证是中国对普通两轮摩托车驾驶资格的认证。以下是考取E类驾驶证的步骤：
1. 报名：首先，你需要去当地的驾驶员培训中心或车管所报名。报名时需要提交身份证、近期免冠白底彩色照片等材料。
2. 学习：报名后，你需要参加为期7天的理论学习。学习内容主要包括道路交通安全法规、摩托车驾驶理论等。
3. 考试：理论学习结束后，你需要参加实际操作考试。实际操作考试主要包括绕桩、单边桥、坡道定点停车和起步等项目。考试合格后，你将获得摩托车驾驶证。
4. 领取驾驶证：考试结束后，你需要在规定的时间内前往车管所领取驾驶证。领取驾驶证时，你需要缴纳一定的工本费。
5. 购买保险：在领取驾驶证后，你可以购买摩托车保险。购买保险后，你的摩托车在发生交通事故时将获得一定的保障。
6. 上路行驶：最后，你可以在购买摩托车后，携带驾驶证、行驶证、交强险凭证等材料，前往当地的车管所办理上牌手续，然后就可以上路行驶了。