要获得驾驶执照D，您需要满足以下条件：
1. 年龄：在中国，申请D驾照的最低年龄是18岁。
2. 身体健康：您需要进行体检以证明您的身体状况符合驾驶要求。
3. 无犯罪记录：您需要提供无犯罪记录证明。
4. 考试：您需要通过相应的理论考试和实际操作考试。
以下是申请D驾照的一般步骤：
1. 准备所需材料：身份证、户口本、近期免冠照片、健康证明（有些地区可能还需要无犯罪记录证明）。
2. 报名：到当地的交通部门或者指定的驾校报名。报名时需要填写申请表并提交相关材料。
3. 进行体检：到指定医院进行体检，获取健康证明。
4. 参加理论学习：在驾校进行学习，了解交通法规和D驾照的相关知识。
5. 预约考试：在驾校预约理论考试和实际操作考试。
6. 参加考试：通过理论和实际操作考试后，您将获得D驾照。
请注意，不同地区的具体流程和材料可能有所不同，建议您在申请前咨询当地的交通部门或驾校。