驾驶脱审车辆上路的处罚因地区而异，但通常包括以下几种：
1. 罚款：根据《道路交通安全法》规定，驾驶脱审车辆上路，可处以200元以下罚款。
2. 扣分：部分地区的交通管理部门会对驾驶脱审车辆的驾驶员进行扣分处理，通常是扣3分。
3. 吊销驾驶证：如果驾驶员明知车辆脱审仍驾驶上路，且发生交通事故或造成严重影响，可能会面临吊销驾驶证的处罚。
4. 扣押车辆：交通管理部门有权对脱审车辆进行扣押，直到车主办理完相关手续并缴纳罚款后，才能领回车辆。
所以，驾驶脱审车辆上路的风险很大，建议尽快办理相关手续，确保行车安全。