驾驶机动车必须遵循的原则包括以下几点：
1. 遵守交通规则和法规，如交通信号、标志、道路标线等。
2. 保持车辆良好运行状态，定期进行车辆检查和维护。
3. 保持安全车速，不超速行驶，确保行车安全。
4. 保持安全距离，与前车保持足够的安全距离，以防突发状况。
5. 注意行人和非机动车，特别是在拥挤的道路和十字路口。
6. 驾驶时不吸烟、饮食、打电话等分散注意力的行为。
7. 遵守车道规定，不随意变更车道、占用其他车道。
8. 不酒后驾车，不疲劳驾驶。
9. 在恶劣天气下谨慎驾驶，如雨雪、雾天、路面湿滑等。
10. 遇到紧急情况时保持冷静，合理使用车辆安全设备和紧急制动系统。