驾驶机动车必须遵循以下原则通行：
1. 遵守交通规则：遵守交通信号、标志、标线等交通规则，确保行车安全。
2. 确保安全行驶：在行驶过程中，要保持安全车速，保持安全距离，避免发生交通事故。
3. 文明驾驶：礼貌让行，不强行超车、插队，保持车辆整洁，不乱丢垃圾。
4. 注意观察：在行驶过程中，要时刻关注路面情况，注意观察行人、非机动车和其他车辆动态，做好应对准备。
5. 禁止酒驾、毒驾：严禁在饮酒后或吸毒后驾驶车辆，以确保行车安全。
6. 遵守限速规定：根据道路条件和限速标志，合理控制车速，避免因超速而引发事故。
7. 保持车辆良好状态：定期对车辆进行保养和检查，确保车辆性能良好，避免因车辆故障导致交通事故。
8. 遵守道路专用规定：如专用车道、公交专用道等，不占用专用道路资源。
9. 遵守高速公路规定：如限速、车道划分等，确保在高速公路上安全行驶。
10. 遇到紧急情况时，要保持冷静，采取正确的应急措施，确保行车安全。