根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶未年检的车辆上路的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照法律规定予以处罚。
具体处罚措施如下：
1. 罚款：对于驾驶未年检车辆上路的驾驶员，处以200元罚款。
2. 扣分：扣3分。
3. 吊销驾驶证：如果驾驶员连续三次未参加年检的，将吊销其驾驶证。
4. 强制报废：对于逾期未年检的车辆，达到一定年限后将被强制报废。
所以，驾驶未年检车辆上路的后果很严重，建议驾驶员按时对车辆进行年检，确保行车安全。