根据《机动车驾驶证申领和使用规定》（公安部令第139号），申请A1驾驶证需要满足以下条件：
1. 年龄条件：申请人的年龄应满26周岁，不超过50周岁。
2. 身体条件：申请人应无红绿色盲；两眼裸视力或者矫正视力达到对数视力表5.0以上；两耳分别距音叉50厘米能辨别声源方向；四肢健全，无运动功能障碍。
3. 驾驶证要求：持有B1、A3、A2、B2、C1、C2、C3、C4、M驾驶证至少满5年。
4. 记分周期要求：在最近一个记分周期内没有被记满12分记录。
5. 无重大交通事故责任记录：申请人在申请前3个记分周期内没有因交通事故致人死亡或承担同等以上责任。
6. 通过科目一、科目二、科目三和安全文明驾驶常识考试，取得相应的考试成绩。