在上海，换领驾驶证需要遵循以下步骤：
1. 准备材料：身份证、驾驶证原件、近期一寸免冠照片（白底）以及《机动车驾驶证申请表》。
2. 体检：前往指定的医院进行驾驶员身体条件检查，并取得《机动车驾驶人身体条件证明》。
3. 填写申请表：在车管所官网下载并填写《机动车驾驶证申请表》，或者到车管所领取并填写。
4. 办理地点：上海市车辆管理所（浦东新区华夏西路9号）或各区交警大队车管分所。
5. 提交申请：携带上述材料，到车管所或车管分所提交换领驾驶证的申请。工作人员会对材料进行审核，审核通过后，缴纳相关费用。
6. 领取新证：在规定的时间内，到车管所或车管分所领取新的驾驶证。
注意：在办理换领驾驶证业务时，可能会遇到一些特殊情况，如驾驶证遗失、损毁等，需要另行办理相关手续。具体情况请咨询当地车管所或车管分所。