D驾驶证是摩托车驾驶证，其中包含D、E两种准驾车型。持有D驾驶证的，可以驾驶发动机排量大于50毫升或者最大设计时速高于50公里的三轮摩托车和两轮摩托车。
具体来说，D驾驶证可以驾驶以下类型的摩托车：
1. 正三轮摩托车（D）：有独立的驾驶室和方向盘，后部有一个平台供乘客乘坐。
2. 侧三轮摩托车（F）：有两个轮子在车身侧面，一个在前轮另一个在后轮，还有一个在后部。
3. 普通两轮摩托车（E）：只有一个车轮在前面，一个在后面。
4. 轻便摩托车（F）：发动机排量小于等于50毫升，最大设计时速低于50公里。
需要注意的是，不同地区和国家的法规可能会有所不同，具体可以咨询当地的交通部门或驾校以获取更准确的信息。